Современный полётный контроллер, основанный на процессоре STM32F405, предназначен для использования в сборке различных типов FPV-дронов, начиная от моделей для фристайла и заканчивая аппаратами для дальних полётов. Его к…
Современный полётный контроллер, основанный на процессоре STM32F405, предназначен для использования в сборке различных типов FPV-дронов, начиная от моделей для фристайла и заканчивая аппаратами для дальних полётов. Его конструкция выполнена в компактном корпусе размером 36,5×36,5 мм с монтажными отверстиями 30,5×30,5 мм (M4), что обеспечивает совместимость с широким спектром рам и стеков.
Контроллер оснащён процессором STM32F405RGT6, а в системе задействованы гироскоп ICM42688 и барометр BMP280 или SPL06-001, что способствует точному навигационному управлению и стабилизации. Встроенная память для Blackbox составляет 16 МБ, что позволяет хранить высокоточные записи полётов для последующего анализа. Для отображения данных применяется интегрированный OSD на базе чипа AT7456E, функция кастомных конфигураций реализована через прошивку Betaflight, которая предоставляет широкий спектр настроек.
Питание осуществляется через входное напряжение 3–12S LiPo, а на борту имеются стабилизированные выходы +5 В и +12 В для периферийных устройств. Контроллер оснащён до четырёх UART-портов для подключения различных модулей и протоколов, таких как ELRS, CRSF, IBUS и TBS Crossfire. В качестве интерфейса для подключения к ПК используется USB разъём Type-C. Также реализована поддержка управления LED-лентами, буззером и камерой.
На выходах предусмотрено подключение до шести моторов. Вес устройства составляет примерно 8 г, а габариты — 36,5×36,5×12 мм, что делает его удобным для компактных и сложных конструкций.
Ключевые характеристики:
- Процессор: STM32F405RGT6
- Гироскоп: ICM42688
- Барометр: BMP280 / SPL06-001
- Встроенная память Blackbox: 16 МБ
- OSД: AT7456E
- Размеры: 36,5×36,5×12 мм
- Вес: около 8 г
- Напряжение питания: 3–12S LiPo
- Выходы: до 6 моторов
- Интерфейсы: до 4 UART, USB Type-C
- Поддержка протоколов: ELRS, CRSF, IBUS, TBS Crossfire